形MAB-121N-0P5/0P10 高感度アナログ変位磁気ガイドセンサ
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用途
- 無人搬送車の誘導
特長
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マグネットテープとの左右変位をアナログ電圧で出力する無人搬送車（AGV）用磁気ガイドセンサです。
-
脱線信号出力（オープンコレクタ ノーマルオープン出力）で脱線の検出ができます。
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プラスチックケースに内蔵し、樹脂を充槇しており、保護構造IP67として使用環境に広く対応できます。
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詳細な幅寄せ制御が可能です。
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左右の分岐制御が可能です。
※旧形式MAAｼﾘｰｽﾞに分岐制御を追加し、分岐出来る様にしています。
分岐制御を使用しなければ旧MAAの製品と同等品です。
※製品の「仕様変更」や「ご希望の仕様」はお気軽にご相談ください。
定格/性能/制御入力/特性グラフ
定格/性能
| 形 式 | MAB-121N-0P5 | MAB-121N-0P10 |
|---|---|---|
| 検出面 | 前 面 | |
| 電源電圧 | DC12V～DC24V （使用電圧範囲DC10V～36V） リップル5％以 |
DC16V～DC24V （使用電圧範囲DC15V～36V） リップル5％以下 |
| 消費電流 | DC100mA 以下（DC12V 時） DC70mA 以下（DC24V 時） |
DC80mA 以下（DC16V 時） DC70mA 以下（DC24V 時） |
| アナログ変位出力 | DC0V ～ 5V( 無磁気時出力電圧) ( 基準出力電圧DC2.5V) 出力インピ―ダンス3.3kΩ |
DC0V ～ 10V( 無磁気時出力電圧) ( 基準出力電圧DC5V) 出力インピ―ダンス3.3kΩ |
| 出力残留電圧 | DC0.5V 以下（負荷電流DC50mA） | |
| デジタル出力 | NPN トランジスタ オープンコレクタ ノーマルオープン DC30V DC50mA 以下 | |
| 検出点数/ピッチ | 2点/120mm （±60mm） | |
| 応答時間 | 5ms 以下 | |
| 参考検出距離 | 55mm （※MG50-1 シリーズに於いて） | |
| 使用設定距離 | 30 ～ 45mm （※MG50-1 シリーズに於いて） | |
| 検出極性 | N 極 | |
| 使用温度範囲 | -10 ～ 60℃（保存時： -20 ～ 70℃）（ただし氷結、結露しないこと） | |
| 使用湿度範囲 | 95％RH 以下（保存時： 95％RH 以下）（ただし結露しないこと） | |
| 耐電圧 | AC500V 50/60Hz 1 分間（充電部一括と取付部間） | |
| 絶縁抵抗 | 100MΩ以上 DC500V メガにて（充電部一括と取付部間） | |
| 耐振動 | 耐久： 10 ～ 55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z 方向各2 時間（非通電時） | |
| 耐衝撃 | 耐久： 500m/s² （約50G） X,Y,Z 方向各3 回（非通電時） | |
| 保護構造 | IP67 | |
| ケース材質 | ケース： ABS 樹脂 アルミプレートt1.5 （黒アルマイト） | |
| ケーブル | ø7.7、7芯(シールド付き) 丸形コード（耐油）導体断面積0.5mm² 長さ1m | |
制御入力
L=0V接続／H=端子オープン
| SEL1 | L | L | H | H |
|---|---|---|---|---|
| SEL2 | L | H | L | H |
| モード | 使用禁止 | 左分岐モード | 右分岐モード | 直進モード |
※SEL1=L,SEL2=Lの使用禁止モードは磁気センサの磁気検出用にロックをかけています。
絶対に使用しないで下さい。
アナログ変位出力特性図(代表例)
外形寸法図/出力回路
外形寸法図
出力回路
厳守事項/取扱い上の注意
厳守事項
このアナログ変位磁気ガイドセンサの分岐制御は、分岐信号入力寸前の直進走行時の変位アナログデータをホールド回路で保存し演算制御しています。従って次の事を必ず守ってご使用下さい。
- 分岐モードは直進走行後しか使用できません。従って電源投入後は極めて短時間でも問題ありませんので直進モードで走行後に分岐点手前で分岐モードをご使用ください。
- 分岐モード入力時の変位データの保存時間は凡そ3時間となっています。
従って分岐モード入力後は3時間以内に分岐走行し、走行しない側の磁気ガイドテープがセンサの検出範囲から離れたら必ず直進モードに戻して下さい。 - SEL1とSEL2は分岐制御専用の入力です。
従って両方とも“L”(GND接続)での使用は出来ませんのでご注意下さい。
取扱い上の注意
- アナログ基準出力電圧値を追従するように制御して下さい。
- 当磁気センサは検出測定誤差を少なくするため、出力保護抵抗のインピーダンスを低くしています。ノイズやサージ電圧でセンサを破損しない様ご注意下さい。ケーブルを延長する場合はシールド線を用いて配線し、シールド部は筐体や車体等に落としてご使用下さい。
-
貴社製品に実装した状態での動作、性能、信頼性等、充分な事前評価の後、ご使用下さい。
-
医療機器、自動車、航空宇宙用機器、原子力制御用機器等、その装置・機器の故障や動作不良が、直接又は間接を問わず、生命、身体、財産等への重要な損害を及ぼすことが通常予想されるような極めて高い信頼性を要求される用途に弊社製品を使用しないで下さい。また、通常のご使用に関してもシステムの全体の安全性を確保し、二次災害が発生しないような安全機能を必ず設けてご使用下さい。
-
薬品・腐食性ガス等がかかる場所、急激な温度変化の起こる場所、直射日光の当る場所でのご使用及び保管は避けて下さい。又、結露や氷結すると、正しい特性が得られないことがあります。
- その他注意事項に関しましては無人搬送車（AGV）用磁気センサ一般使用上のご注意をご参照下さい。
※他の詳細な仕様については、仕様書をご参照下さい。
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カスタム品、仕様変更等の対応はお問い合わせよりご連絡下さい。
| 形式 | 標準価格 | 在庫区分 | 選択 |
|---|---|---|---|
| MAB-121N-0P5 |
34,716 円 (税抜 31,560 円) |
受注生産 |
| 形式 | 標準価格 | 在庫区分 | 選択 |
|---|---|---|---|
| MAB-121N-0P10 |
34,716 円 (税抜 31,560 円) |
受注生産 |
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| 形式 | 在庫区分 | 選択 |
|---|---|---|
| MAB-121N-0P5 | 受注生産 |
| 形式 | 在庫区分 | 選択 |
|---|---|---|
| MAB-121N-0P10 | 受注生産 |
