Glossaire de la terminologie des capteurs d'inclinaison compatibles CANopen
CANopen
Norme développée par l'organisation allemande à but non lucratif CAN in Automation (CiA), ou un protocole de communication basé sur CAN. Également référencée sous la norme européenne EN 50325-4.
CAN
Le nom officiel est Controller Area Network, une norme de communication développée par Robert Bosch en Allemagne, également référencée sous la norme internationale ISO 11898. Elle a été développée à l'origine pour les réseaux embarqués et se caractérise par une excellente résistance aux bruits et des performances en temps réel.
Dictionnaire d'objets
Table de données détenue par chaque noeud CANopen, qui contient toutes les données accessibles via le réseau. La lecture et l'écriture de ces données permettent de donner des ordres aux noeuds et de lire les données des capteurs.
Filtre FIR
Type de filtre numérique réalisé par un microcontrôleur ou similaire.
Interface CAN 2.0B active
La communication CAN comprend un identificateur qui permet d'identifier le contenu des données et le noeud émetteur. L'identificateur comporte 11 bits dans le format standard et 29 bits dans le format étendu. L'interface CAN 2.0B active signifie que le format étendu de l'identificateur 29 bits peut être transmis et reçu.
