Definiciones de términos de Sensores de inclinación con CANopen
CANopen
Es un protocolo de comunicación basado en CAN, un estándar desarrollado por la organización alemana sin ánimo de lucro CAN in Automation (CiA). También ha devenido estándar europeo como EN 50325-4.
CAN
El nombre oficial es Controller Area Network, una norma de comunicación desarrollada por Robert Bosch en Alemania, que también se ha convertido en norma internacional como ISO 11898. Diseñada originalmente para redes a bordo de vehículos, tiene una excelente inmunidad al ruido y rendimiento en tiempo real.
Diccionario de objeto
Todos los nodos CANopen tienen esta tabla de datos que mantiene todos los datos accesibles a través de la red. Al leer y escribir estos datos, se pueden dar comandos al nodo y leer los datos del sensor.
Filtro de respuesta de impulso finito
Es un tipo de filtro digital que se realiza mediante el funcionamiento de una microcomputadora.
Interfaz CAN 2.0B Activa
La comunicación CAN incluye contenido de datos y un identificador para identificar el nodo emisor. El identificador tiene 11 bits en formato estándar y 29 bits en formato extendido. La interfaz CAN 2.0B activa significa que el formato extendido del identificador de 29 bits se puede enviar y recibir.
