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Modelo MAB-121N-0P5/0P10 Sensor Electromagnético de Alta Sensibilidad con Salida Digital/Analógica

Uso

  • Guiado para vehículos autoguiados

Características

  • Sensor de guía electromagnética para vehículos autoguiados (AGV) que emite el desplazamiento hacia izquierda y derecha respecto a la cinta magnética mediante voltaje analógico.
  • Se puede detectar el descarrilamiento mediante la salida de señal de descarrilamiento (colector abierto, salida normalmente abierta). 
  • Construido en caja de plástico y relleno de resina, se puede utilizar en una amplia gama de entornos con una estructura de protección de IP67.
  • Es posible el control de ajuste de ancho detallado.
  • Es posible el control de rama izquierda y derecha.
*Se ha agregado el control de rama a la antigua serie MAA para que sea posible la ramificación.
 Equivalente a los antiguos productos MAA si no se utiliza el control de bifurcación.

* No dude en contactarnos con respecto a "cambios de especificación" o "especificaciones deseadas" del producto.

Clasificación/ Rendimiento/ Entrada de Control/ Gráfico de Características

Clasificación/ Rendimiento

Modelo MAB-121N-0P5 MAB-121N-0P10
Superficie de detección Superficie frontal
Tensión de alimentación 12 V a 24 V CC
(Rango de tensión de funcionamiento:
10 V a 36 V CC)
Ondulación del 5 % o menos
16 V a 24 V CC
(Rango de tensión de funcionamiento:
15 V a 36 V CC)
Ondulación del 5 % o menos
Corriente de consumo 100 mA CC o menor (en caso de 12 V CC)
70 mA CC o menor (en caso de 24 V CC)
80 mA CC o menor (en caso de 16 V CC)
70 mA CC o menor (en caso de 24 V CC)
Salida analógica de desplazamiento 0 V a 5 V CC (Voltaje de salida cuando no es magnético)
(Tensión de salida de referencia: 2,5 V CC)
Impedancia de salida: 3,3 kΩ
0 V a 10 V CC (Voltaje de salida cuando no es magnético)
(Tensión de salida de referencia: 5 V CC)
Impedancia de salida: 3,3 kΩ
Tensión residual de salida 0,5 V CC o inferior (con corriente de carga de 50 mA CC) 
Salida digital Transistor de colector abierto NPN 30 V CC 50 mA CC o menor
Número de detecciones/ paso 2 puntos/ 120 mm (± 60 mm)
Tiempo de respuesta 5 ms o menor
Distancia de detección de referencia 55 mm (*serie MG50-1)
Distancia de uso establecido 30 a 45 mm  (*En la serie MG50-1)
Polaridad de detección Polo N
Temperatura de funcionamiento -10 a 60 °C (en almacenamiento: -20 a 70 °C) (sin congelación ni condensación)
Humedad de funcionamiento 95 % RH o menor (en almacenamiento: 95 % RH o menor) (sin condensación)
Tensión soportada 500 V CA  50/60 Hz  en 1 minuto (entre las partes de carga y la parte de montaje)
Resistencia de aislamiento 100 MΩ mín. a 500 V CC Mega (entre las partes de carga y la parte de montaje)
Resistencia a vibraciones Durabilidad: 10 a 55 Hz, doble amplitud 1,5 mm 2 horas cada una en dirección X.Y.Z (cuando no está energizado)
Resistencia a golpes/ de choque Durabilidad: 500 m/s² (50 G aprox) 3 ciclos en cada dirección X.Y.Z (cuando no está energizado)
Estructura de protección IP67
Material de la caja Caja: plástico ABS, plato de aluminio t 1,5 (aluminio anodizado negro)
Cable ø7,7, cable redondo de 7 conductores (hilos blindados) (resistente al aceite), sección del conductor 0,5 mm², longitud 1 m

Entrada de Control

  L = conexión 0 V / H = terminal abierta

SEL1 L L H H
SEL2 L H L H
Modo No utilice Modo de rama izquierda Modo de rama derecha Modo recto

*En el modo de prohibición de SEL1=L, SEL2=L, la detección magnética del sensor magnético está bloqueada.
 No usar nunca.
 

Diagrama característico de la Salida Analógica de Desplazamiento (Ejemplo Típico)

ST-MAB-121N-0P5(0P10)_210413A_EN-2_03.png


ST-MAB-121N-0P5(0P10)_210413A_EN-2_05.png

Plano de Dimensiones Exteriores/ Circuito de Salida

Plano de Dimensiones Exteriores

MAB-121N_External_dimensions_diagram.gif

Circuito de Salida

MAB-121N_Output_circuit.gif

Estricta observancia/ Precauciones de Uso

Estricta observancia

El control de bifurcación de este sensor guía magnético de desplazamiento analógico utiliza un circuito de retención para almacenar los datos analógicos de desplazamiento durante la marcha en línea recta justo antes de que se introduzca la señal de bifurcación y realiza el control aritmético. Por lo tanto, respete siempre lo siguiente.

  • El modo de bifurcación sólo se puede utilizar después de conducir en línea recta. Por lo que, después de encender la alimentación y aunque sea un breve período de tiempo, utilice el modo de bifurcación justo antes del punto de bifurcación después de conducir en modo recto.
  • El tiempo de almacenamiento de los datos de desplazamiento cuando se entra en el modo de bifurcación es de aproximadamente 3 horas.
    Por lo tanto, después de entrar en el modo de bifurcación, ejecute la bifurcación en un plazo de 3 horas, y asegúrese de volverlo al modo recto cuando la cinta de guía magnética del lado que no se desplaza haya salido del rango de detección del sensor.
  • SEL1 y SEL2 son entradas específicas para el control de bifurcación.
    Tenga en cuenta que ambas entradas no pueden utilizarse en estado "L" (conexión GND).

Precauciones de Uso

  1. Controle el valor de tensión de salida de referencia analógica a seguir.
  2. La impedancia de la resistencia de protección de salida de este sensor magnético se establece baja para reducir los errores de medición de detección. Tenga cuidado de no dañar el sensor por ruido o sobretensión. Cuando extienda el cable, utilice hilos apantallados y deje caer la parte apantallada dentro de la caja o la carrocería del vehículo.
  3. Úselo después de una evaluación preliminar suficiente de la operación, el rendimiento, la confiabilidad, etc. del producto instalado.
  4. No utilice nuestros productos en aplicaciones que requieran una fiabilidad extremadamente alta, como equipos médicos, automoción, equipos aeroespaciales, equipos de control nuclear, etc., en las que normalmente quepa esperar que un fallo o mal funcionamiento del dispositivo o equipo cause daños importantes a la vida, el cuerpo o la propiedad, ya sea directa o indirectamente. Además, asegúrese de que se mantiene la seguridad general del sistema durante su uso normal y de que existen funciones de seguridad para evitar catástrofes secundarias.
  5. No utilice ni almacene el producto en lugares expuestos a productos químicos o gases corrosivos, a cambios bruscos de temperatura o a la luz directa del sol. Además, la condensación o la formación de hielo pueden impedir que se obtengan las características correctas.
  6. Para otras precauciones, consulte "Precauciones de uso general de sensores electromagnéticos para vehículos autoguiados (AGV)".

*Para otras especificaciones detalladas, consulte la hoja de especificaciones.

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