Glossar der Begriffe für CANopen-Neigungssensoren

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CANopen

Ein von der deutschen Non-Profit-Organisation CAN in Automation (CiA) entwickelter Standard, und ein auf CAN basierendes Kommunikationsprotokoll, das als EN 50325-4 auch eine europäische Norm ist.

CAN

Der offizielle Name lautet Controller Area Network, ein von der Robert Bosch GmbH in Deutschland entwickelter Kommunikationsstandard, der als ISO 11898 auch ein internationaler Standard ist. Er wurde ursprünglich für Fahrzeugnetzwerke entwickelt und zeichnet sich durch eine hervorragende Störfestigkeit und Echtzeitleistung aus.

Objektverzeichnis

Eine Datentabelle, die jeder CANopen-Knoten besitzt und die alle über das Netzwerk zugänglichen Daten enthält. Durch das Lesen und Schreiben dieser Daten können Befehle an die Knoten gegeben und Sensordaten gelesen werden.

FIR-Filter

Eine Art digitaler Filter, der durch Operationen auf einem Mikrocontroller oder Ähnlichem realisiert wird.

CAN-Schnittstelle 2.0B aktiv

Die CAN-Kommunikation umfasst einen Identifikator zur Identifizierung des Dateninhalts und des sendenden Knotens. Der Standardidentifikator besteht aus 11 Bit, aber es gibt auch ein erweitertes 29-Bit-Format. CAN-Schnittstelle 2.0B aktiv bedeutet, dass das erweiterte Format mit 29-Bit-Identifikator gesendet und empfangen werden kann.