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Modell MAB-121N-0P5/0P10 Hochempfindliche analoge, magnetische Führungssensoren

Verwendungszweck

  • Steuerung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen.

Eigenschaften

  • Magnetische Führungssensoren für Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF), die eine analoge Spannung der Links-Rechts-Abweichung des FTF in Bezug auf das Magnetband ausgeben.
  • Der Entgleisungssignalausgang (offener Kollektor, normalerweise offen) kann zur Erfassung von Entgleisungen verwendet werden.
  • Eingebaut in ein mit Harz gefülltes Kunststoffgehäuse, das die Normen für die Schutzstruktur IP67 erfüllt. Können in einer Vielzahl von Betriebsumgebungen eingesetzt werden.
  • Eine detaillierte Kontrolle der Breitenrichtung ist möglich.
  • Links-Rechts-Abzweigungssteuerung ist möglich.
*Eine Abzweigungssteuerung wurde der alten MAA-Serie hinzugefügt.
  Abgesehen von der zusätzlichen Abzweigungssteuerung entspricht das Produkt der früheren MAA-Serie.

*Bitte kontaktieren Sie uns bei "Spezifikationsänderungen" oder "Spezifikationswünschen" zu Produkten.

Nennwerte / Leistung / Steuereingang / Diagramm der Merkmale

Nennwerte / Leistung

Modell MAB-121N-0P5 MAB-121N-0P10
Erfassungsfläche Frontale
Spannung der Stromversorgung 12 bis 24 V DC
(Betriebsspannungsbereich: 10 bis 36 V DC)
Restwelligkeit 5 % oder weniger
16 bis 24 V DC
(Betriebsspannungsbereich: 15 bis 36 V DC)
Restwelligkeit 5 % oder weniger
Stromaufnahme 100 mA DC oder weniger (bei 12 V DC);
70 mA DC oder weniger (bei 24 V DC)
80 mA DC oder weniger (bei 16 V DC);
70 mA DC oder weniger (bei 24 V DC)
Analoger Verschiebungsausgang 0 bis 5 V DC (Ausgangsspannung, wenn kein Magnetismus erfasst wird)
(Referenzausgangsspannung 2,5 V DC)
Zulässiger Lastwiderstand 3,3 kΩ
0 bis 10 V DC (Ausgangsspannung, wenn kein Magnetismus erfasst wird)
(Referenzausgangsspannung 5 V DC)
Zulässiger Lastwiderstand 3,3 kΩ
Restspannung am Ausgang 0,5 V DC oder weniger (Ladestrom 50 mA DC)
Digitaler Ausgang NPN-Transistor Offener Kollektor 30 V DC 50 mA oder weniger
Anzahl der Erfassungspunkte / Erfassungsschritte 2 Punkte / 120 mm (+ 60 mm)
Reaktionszeit 5 ms oder weniger
Erfassungsabstand für Referenzzwecke 55 mm (*bei der Serie MG50-1)
Eingestellter Betriebsabstand 30 bis 45 mm (*bei der Serie MG50-1)
Erfassungspolarität N-Pol
Betriebstemperaturbereich -10 bis 60 °C (von -20 bis 70 °C bei Lagerung) (ohne Vereisung oder Kondensation)
Luftfeuchtigkeitsbereich bei Betrieb 95 % r.F. oder weniger (bei Lagerung: 95 % r.F. oder weniger) (nicht kondensierend)
Stehspannung 500 V AC 50/60 Hz für 1 Minute (zwischen allen spannungsführenden Teilen und dem Gehäuse)
Isolationswiderstand 100 MΩ oder mehr bei 500 V DC, gemessen mit Megger (Zwischen allen spannungsführenden Teilen und die Befestigungsbeschläge)
Widerstand gegen Vibrationen Widerstand: 10 bis 55 Hz, Doppelamplitude 1,5 mm, 2 Stunden in X-, Y- und Z-Richtung (ausgeschaltet)
Widerstand gegen Schocks Widerstand: 500 m/s² (ca. 50 G) 3-mal in X-, Y- und Z-Richtung (ausgeschaltet)
Schutzstruktur IP67
Material des Gehäuses Gehäuse: ABS-Harz-Aluminiumplatte t 1,5 (Schwarz eloxiertes Aluminium)
Kabel 7-adriges(geschirmtes) Rundkabel ø7,7 (ölbeständig), Leiterquerschnitt 0,5 mm², Länge 1 m

制御入力

L = 0V-Anschluss, H = Terminal offen

SEL1 L L H H
SEL2 L H L H
Modus Verbotene Nutzung Linksabzweig-Modus Rechtsabzweig-Modus Geradeaus-Modus

*Der verbotene Modus mit SEL1=L und SEL2=L sperrt die magnetische Erfassung durch den magnetischen Sensor.
 Benutzen Sie diesen Modus niemals.
 

Kennlinien des analogen Verschiebungsausgangs (typisches Beispiel)

ST-MAB-121N-0P5(0P10)_210413A_EN-2_03.png


ST-MAB-121N-0P5(0P10)_210413A_EN-2_05.png

 

Äußere Abmessungen / Ausgangsschaltung

Äußere Abmessungen

MAB-121N_External_dimensions_diagram.gif

Ausgangsschaltung

MAB-121N_Output_circuit.gif

Streng einzuhaltende Bedingungen / Vorsichtsmaßnahmen für die Handhabung

Streng einzuhaltende Bedingungen

Die Abzweigung dieses analogen magnetischen Verschiebungssensors wird gesteuert, indem die analogen Verschiebungsdaten während der Geradeausfahrt kurz vor dem Eingang des Abzweigungssignals in einer Halteschaltung gespeichert werden und Berechnungen auf der Grundlage dieser Daten durchgeführt werden. Daher sollten Sie vor der Verwendung die folgenden Punkte beachten.

  • Der Abzweigmodus kann nur verwendet werden, nachdem der Sensor geradeaus gefahren ist. Lassen Sie den Sensor daher nach dem Einschalten zunächst im Geradeausmodus laufen, wenn auch nur für eine sehr kurze Zeit, und verwenden Sie dann den Abzweigmodus vor dem Abzweigpunkt.
  • Die Verschiebungsdaten zum Zeitpunkt des Eingangs des Abzweigsignals werden für etwa 3 Stunden gespeichert.
    Lassen Sie den Sensor daher innerhalb von 3 Stunden nach dem Eingang des Abzweigsignals im Abzweigmodus laufen und schalten Sie auf jeden Fall in den Geradeausfahrtmodus zurück, wenn sich das magnetische Führungsband auf der freien Seite außerhalb des Erfassungsbereichs des Sensors befindet.
  • SEL1 und SEL2 sind Eingänge, die ausschließlich für die Abzweigsteuerung vorgesehen sind.
    Beachten Sie daher, dass es nicht möglich ist, beide gleichzeitig in Position "L" (GND-Anschluss) zu verwenden.

Vorsichtsmaßnahmen für die Handhabung

  1. Führen Sie die Steuerung so aus, den Wert der analogen Referenzausgangsspannung zu verfolgen.
  2. Dieser magnetische Sensor verfügt über einen Ausgangsschutzwiderstand mit niedriger Impedanz, um Erfassungs- und Messfehler zu reduzieren. Achten Sie darauf, den Sensor nicht durch Rauschen oder Überspannung zu beschädigen. Wenn Sie das Kabel verlängern möchten, verdrahten Sie es mit einem abgeschirmten Kabel und erden Sie die Abschirmung über das Sensorgehäuse oder die Karosserie des Fahrzeugs.
  3. Der Sensor sollte erst nach einer gründlichen Bewertung seiner Funktion, Leistung und Zuverlässigkeit in dem Zustand, in dem er in Ihrem Produkt installiert werden soll, verwendet werden.
  4. Verwenden Sie unsere Produkte nicht in Anwendungen, die eine extrem hohe Zuverlässigkeit erfordern, wie z. B. medizinische Geräte, Automobiltechnik, Luft- und Raumfahrtausrüstung, nukleare Kontrollgeräte usw., bei denen man normalerweise davon ausgehen kann, dass ein Ausfall oder eine Fehlfunktion der in diesen Anwendungen verwendeten Geräte oder Vorrichtungen direkt oder indirekt zu erheblichen Schäden an Leben, Leib oder Eigentum führen kann.
    Bitte sorgen Sie auch bei der normalen Nutzung unserer Produkte für die Gesamtsicherheit des Systems, in dem diese eingesetzt werden, und sorgen Sie für Sicherheitsfunktionen, um Folgeunfälle zu vermeiden.
  5. Vermeiden Sie die Verwendung und Lagerung des Sensors an Orten, an denen er Chemikalien, korrosiven Gasen usw., plötzlichen Temperaturschwankungen, oder direktem Sonnenlicht ausgesetzt ist. 
    Außerdem werden bei Kondensation oder Vereisung möglicherweise nicht die korrekten Eigenschaften erreicht.
  6. Weitere Vorsichtsmaßnahmen finden Sie unter Vorsichtsmaßnahmen bei der Verwendung von Magnetische Sensoren für Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF).

*Weitere detaillierte Spezifikationen entnehmen Sie bitte dem technischen Datenblatt.

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Typ Standardpreis Bestandsklasse Auswahl
MAB-121N-0P5
253 USD
234 EUR
Auftragsfertigung (BTO)
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MAB-121N-0P10
253 USD
234 EUR
Auftragsfertigung (BTO)

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*Das angegebene Lieferdatum ist nur ein voraussichtliches Datum, das je nach Arbeitstagen/Mengen etc. variieren kann. Bitte erkundigen Sie sich immer im Voraus bei uns.
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Sensoren für Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)

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